Основні теоретичні відомості. Процес синтезу послідовного коригуючого пристрою по ЛАЧХ розімкнутої системи включає в себе наступні етапи

Процес синтезу послідовного коригуючого пристрою по ЛАЧХ розімкнутої системи включає в себе наступні етапи:

- побудова ЛАЧХ нескорректированной системи;

- побудова бажаної ЛАЧХ відповідає заданим показниками якості;

- визначення ЛАЧХ послідовного корегуючого пристрою

;

- визначення передавальної функції послідовного коригуючого пристрою по його фізична реалізація.

При побудові бажаної ЛАЧХ виділяють три ділянки (рис. 6.2): ​​низько-, середньо-і високочастотну.

Низькочастотна ділянка зумовлює точність системи в установленому режимі. Вихідні дані для її побудови - необхідний порядок астатизму і допустима похибка. Якщо система має необхідну точність, низькочастотні ділянки і можуть збігатися.

Середньочастотний ділянку і його поєднання з низькочастотним визначають динамічні властивості системи стійкість і показники якості перехідної характеристики.

Побудова среднечастотної ділянки починають з вибору частоти зрізу .Для цього використовують номограму, показану на рис. 6.3.

Рис. 6.2 Рис.6.3

По заданому значенню перерегулювання визначають співвідношення між часом регулювання і частотою зрізу , тобто

.

На рис. 6.3 зображено, як за значенням визначають частоту зрізу , При заданному , наприклад при , отримують .

Для забезпечення достатнього запасу стійкості і заданого перерегулювання в області частоти зрізу величина повинна мати ділянку з нахилом мінус 20 дБ / дек в інтервалі частот . Зазвичай приймають .

Високочастотну ділянку істотного впливу на якість регулювання не робить, його можна не коригувати, а вибирати довільно. Для отримання простого коригуючого пристрою допустимо збіг нахилів і . При цьому слід прагне до того, щоб їх сполучають частоти збігалися.