Правило гироскопической реакции

При действии на гироскоп, обладающий кинетическим моментом Правило гироскопической реакции - №1 - открытая онлайн библиотека , переносной угловой скорости Правило гироскопической реакции - №2 - открытая онлайн библиотека возникает момент гироскопической реакции:

Правило гироскопической реакции - №3 - открытая онлайн библиотека = Правило гироскопической реакции - №4 - открытая онлайн библиотека Правило гироскопической реакции - №5 - открытая онлайн библиотека ,

где: Правило гироскопической реакции - №4 - открытая онлайн библиотека = Правило гироскопической реакции - №7 - открытая онлайн библиотека Правило гироскопической реакции - №8 - открытая онлайн библиотека ,

вектор которого направлен так, что Правило гироскопической реакции - №9 - открытая онлайн библиотека совмещает по кратчайшему пути вектор Правило гироскопической реакции - №1 - открытая онлайн библиотека с вектором Правило гироскопической реакции - №2 - открытая онлайн библиотека .

В векторной форме данное правило записывается в виде:

Правило гироскопической реакции - №12 - открытая онлайн библиотека = - Правило гироскопической реакции - №13 - открытая онлайн библиотека = Правило гироскопической реакции - №14 - открытая онлайн библиотека .

Направление гироскопических сил можно ищется с помощью правила, сформулированного Н.Е. Жуковским: гироскопические силы стремятся совместить вектор момента импульса Правило гироскопической реакции - №15 - открытая онлайн библиотека гироскопа с направлением угловой скорости вынужденного поворота по кратчайшему пути.

Блок визирования

- изменение направления поля зрения;

- проецирование на мишень видикона участка земной местности;

- уменьшение расходимости лазерного луча (телескоп Правило гироскопической реакции - №16 - открытая онлайн библиотека = 0,266);

- проецирование тест-таблицы на мишень видикона;

- изменение освещённости в плоскости изображения;

- защита мишени видикона от солнечных засветок.

Три канала:

- канал излучения;

- канал для проецирования наблюдаемой местности на мишень видикона;

- канал для проецирования тест-таблицы на мишень видикона.

Коррелятор

Правило гироскопической реакции - №17 - открытая онлайн библиотека = Правило гироскопической реакции - №18 - открытая онлайн библиотека Правило гироскопической реакции - №19 - открытая онлайн библиотека ,

где: Правило гироскопической реакции - №20 - открытая онлайн библиотека - площадь сравниваемых изображений;

Правило гироскопической реакции - №21 - открытая онлайн библиотека - функция яркости первого изображения;

Правило гироскопической реакции - №22 - открытая онлайн библиотека - функция яркости второго изображения, смещённого относительно первого на величины Правило гироскопической реакции - №23 - открытая онлайн библиотека и Правило гироскопической реакции - №24 - открытая онлайн библиотека по соответствующим координатам.

Значение корреляционной функции в какой-либо точке называется коэффициентом корреляции. Так как корреляционная функция является чётной функцией, то по значению коэффициента корреляции нельзя определить направление смещения. Поэтому используется дифференциальная корреляционная функция: путём смещения по оси координат относительно эталонного изображения получают два изображения, которые называются опорными. Получаются две корреляционные функции, имеющие максимумы в точках, где текущие изображения совпадают с опорными.

Разность между значениями этих корреляционных функций (в одной плоскости):

Правило гироскопической реакции - №25 - открытая онлайн библиотека = Правило гироскопической реакции - №26 - открытая онлайн библиотека - Правило гироскопической реакции - №27 - открытая онлайн библиотека

и является дифференциальной корреляционной функцией, которая есть нечётная функция.

Сигнал видеотока (пропорционален яркости) с выхода видикона имеет аргументом время Правило гироскопической реакции - №28 - открытая онлайн библиотека : Правило гироскопической реакции - №29 - открытая онлайн библиотека .Геометрически видеоток «рисует» плоский растр: сигнал последовательно снимается со строк развертки в то время, когда изображение сформировалось на чувствительной поверхности одновременно.

Видеоток дискретизируется по времени с частотой Правило гироскопической реакции - №30 - открытая онлайн библиотека . Если амплитуда дискретного сигнала превышает порог (сигнал белого), то формируется стандартный импульс («единица»), если не превышает – импульс отсутствует (сигнал черного). Такая последовательность импульсов двоичного кода, в котором зашифровано изображение, показана на рис. 5 (в уменьшенном масштабе, и показан сдвиг только вдоль оси «z»).

Правило гироскопической реакции - №31 - открытая онлайн библиотека

Рис. 5. Принцип формирования эталонных изображений,

сдвинутых по пространственному углу

Реальный размер эталонного изображения:

по оси «z» – 32 элемента по 1 мкс;

по оси «у» – 128 строк,

т.е. матрица из 4096 двоичных элементов.

Сдвиг эталонного изображения осуществляется:

по оси «z» – Правило гироскопической реакции - №32 - открытая онлайн библиотека и Правило гироскопической реакции - №32 - открытая онлайн библиотека ;

по оси «у» – Правило гироскопической реакции - №34 - открытая онлайн библиотека и Правило гироскопической реакции - №34 - открытая онлайн библиотека ,

где Правило гироскопической реакции - №36 - открытая онлайн библиотека - сдвиг изображения вдоль строки, равный 1 мкс;

Правило гироскопической реакции - №37 - открытая онлайн библиотека - сдвиг изображения поперёк строки, равный 4 строкам, равный 256 мкс.

Блок связи