При взаимно-перпендикулярном положении осей zz и hh при вращении трубы ось zz образует плоскость, которую называют коллимационной. Если угол β между этими осями отличается от 90⁰ на угол с, называемый коллимационной ошибкой, то при вращении трубы ось zz образует две конические поверхности, и при наведении на точку А вместо отсчета М получим отсчет
М1=М+с.
После перевода трубы через зенит угол β между визирной осью и осью вращения трубы сохраняется, при наведении перекрестия нитей на точку А по горизонтальному кругу получим отсчет
М2= М -с ± 180⁰ .
Складывая левые и правые части формул, находим
Следовательно, среднее из отсчетов по горизонтальному лимбу при круге право (П) и круге лево (Л), после изменения суммы на 180⁰, свободно от влияния коллимационной ошибки.
Вычитая из формулы соответствующие части формулы, имеем
При более строгом выводе
где Z - зенитное расстояние (Z=90⁰ - ν,ν- угол наклона).
Если коллимационная ошибка с превышает 2t, где t - точность отсчитывания по горизонтальному кругу, то выполняют юстировку, для чего на горизонтальном круге наводящим винтом алидады устанавливают отсчет
М=М2 + с. При этом перекрестие сетки нитей сойдет с точки А, сняв колпачок с окулярной части трубы и ослабив один из вертикальных исправительных винтов, боковыми исправительными винтами перемещают пластину, на которую нанесена сетка нитей, до совмещения перекрытия нитей с изображение точки А. После юстировки поверку повторяют и убеждаются в выполнении условия. Затем винты сетки слегка затягивают и надевают колпачок.
При z≈ 90⁰ величина с практически не влияет на разность направлений, измеренных при одном положении круга, т.е. на горизонтальный угол. В горной местности при наблюдении при одном положении круга коллимационная ошибка может исказить горизонтальный угол.
В теодолитах с односторонней системой отсчитывания (Т15, Т30) выполняют две пары наведения на точку А : после первого наведения делают отсчеты М1′ и М2′. Значение
с=0,25{[ М1 - (М2 ± 180⁰)] + [М1′ -( М2′ ± 180⁰)]}