Закон сохранения энергии в механике

Как доказано ранее изменение кинетической энергии равно алгебраической сумме работ всех внешних и внутренних сил, действующих на систему:

Закон сохранения энергии в механике - №1 - открытая онлайн библиотека , (1)

т.е. разделили внутренние силы на консервативные и диссипативные.

Работа внутренних консервативных сил равна убыли потенциальной энергии системы:

Закон сохранения энергии в механике - №2 - открытая онлайн библиотека . (2)

Из уравнений (1) и(2) следует: Закон сохранения энергии в механике - №3 - открытая онлайн библиотека . Откуда следует:

Закон сохранения энергии в механике - №4 - открытая онлайн библиотека (3)

Полной механической энергией системы называется сумма её кинетической и потенциальной энергий:

Закон сохранения энергии в механике - №5 - открытая онлайн библиотека . (4)

Из уравнений (3) и (4) следует:

Закон сохранения энергии в механике - №6 - открытая онлайн библиотека , (5)

т.е.работа есть мера изменения полной механической энергии системы.

Если механическая система изолирована, то Закон сохранения энергии в механике - №7 - открытая онлайн библиотека , тогда: Закон сохранения энергии в механике - №8 - открытая онлайн библиотека , тогда:

Закон сохранения энергии в механике - №9 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №10 - открытая онлайн библиотека , (6)

т.е. за счёт работы внутренних диссипативных сил полная механическая энергия системы уменьшается.

Если в замкнутой механической системе Закон сохранения энергии в механике - №11 - открытая онлайн библиотека не действуют диссипативные силы , тогда: , т.е. Закон сохранения энергии в механике - №14 - открытая онлайн библиотека .

Закон сохранения полной механической энергии системы:

в инерциальной системе отсчёта полная механическая энергия замкнутой системы частиц, в которой не действуют диссипативные силы, сохраняется в процессе движения: Закон сохранения энергии в механике - №15 - открытая онлайн библиотека .

Как доказано в современной физике, закон сохранения энергии есть следствие симметрии пространства и времени, а именно – однородности времени [16].

Удар твёрдых тел

Удар твёрдых тел – это совокупность явлений, возникающих при становлении твёрдых тел, а также при некоторых видах взаимодействия твёрдого тела с жидкостью или газом (удар струи о тело, действие взрывной волны и т.д.).

Промежуток времени, в течение которого длиться удар, очень мал Закон сохранения энергии в механике - №16 - открытая онлайн библиотека , а развивающиеся на площадках контакта соударяющихся тел силы очень велики. За время удара они изменяются в широких пределах и достигают значений, при которых средние величины давления на площадках контакта равны Закон сохранения энергии в механике - №17 - открытая онлайн библиотека . Следствиями удара являются значительные изменения за время удара скоростей точек тела, остаточные деформации, звуковые колебания, нагревание тел, изменение механических свойств их материалов и др., а при скоростях соударения, превышающих критические, разрушение тел в месте удара.

При соударении тел друг с другом они претерпевают деформации. При этом кинетическая энергия, которой обладали тела перед ударом, частично или полностью переходит в потенциальную энергию упругой деформации и в так называемую внутреннюю энергию тел. Увеличение внутренней энергии тел сопровождается повышением их температуры.

Во время столкновения тел между ними действуют кратковременные ударные силы, величина которых, как правило, неизвестна. Поэтому нельзя рассматривать ударное взаимодействие непосредственно с помощью законов динамики. Применение законов сохранения энергии и импульса во многих случаях позволяет исключить из рассмотрения сам процесс столкновения и получить связь между скоростями тел до и после столкновения, минуя все промежуточные значения этих величин.

Основные величины, характеризующие удар твёрдых тел

При ударе кинетическая энергия соударяющихся тел на короткое время преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место перераспределение энергии между соударяющимися телами. Относительная скорость Закон сохранения энергии в механике - №18 - открытая онлайн библиотека тела после удара не достигает своей прежней величины Закон сохранения энергии в механике - №19 - открытая онлайн библиотека . Это объясняется тем, что нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей.

Отношение нормальных составляющих относительных скоростей до и после удара называется коэффициентом соударения Закон сохранения энергии в механике - №20 - открытая онлайн библиотека : Закон сохранения энергии в механике - №21 - открытая онлайн библиотека .

Существуют два предельных вида удара: абсолютно упругий и абсолютно неупругий. Если для соударяющихся тел Закон сохранения энергии в механике - №22 - открытая онлайн библиотека , то такие тела называются абсолютно неупругими, если Закон сохранения энергии в механике - №23 - открытая онлайн библиотека – абсолютно упругими.

На практике для всех тел Закон сохранения энергии в механике - №24 - открытая онлайн библиотека . Однако в ряде случаев тела можно с большой точностью рассматривать либо как абсолютно упругие, либо как абсолютно неупругие.

Прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности их соприкосновения, называется линией удара.

Удар называется центральным, если тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центр масс.

Закон сохранения энергии в механике - №25 - открытая онлайн библиотека Рис. 62. 1) шары движутся навстречу друг другу (а) и 2) один из шаров догоняет другой (б).

Мы ограничимся рассмотрением центрального удара двух шаров. При центральном ударе соударение может произойти, если: 1) шары движутся навстречу друг другу (рис. 62,а) и 2) один из шаров догоняет другой (рис. 62,б).

Будем предполагать, что шары образуют замкнутую систему или что внешние силы, приложенные к шарам, уравновешивают друг друга.

1). Абсолютно упругий удар

Абсолютно упругим называется такой удар, при котором механическая энергия тел не переходит в другие, немеханические, виды энергии. При таком ударе кинетическая энергия переходит полностью или частично в потенциальную энергию упругой деформации. Затем тела возвращаются к первоначальной форме, отталкивая друг друга. В итоге потенциальная энергия упругой деформации снова переходит в кинетическую энергию и тела разлетаются со скоростями, величина и направление которых определяются двумя условиями – сохранением полной энергии и сохранением полного импульса системы тел.

Обозначим скорости шаров, массы которых Закон сохранения энергии в механике - №26 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №27 - открытая онлайн библиотека , до удара: Закон сохранения энергии в механике - №28 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №29 - открытая онлайн библиотека , после удара: Закон сохранения энергии в механике - №30 - открытая онлайн библиотека и .

Законы сохранения импульса и энергии в рассматриваемом случае:

Закон сохранения энергии в механике - №32 - открытая онлайн библиотека + = + (1)

+ = + . (2)

Преобразовав уравнения в соотношениях (1) и (2) и произведя ряд преобразований получим:

,

.

Для численных расчетов нужно спроецировать соотношения на ось Закон сохранения энергии в механике - №42 - открытая онлайн библиотека , вдоль которой движутся шары.

В случае макроскопических тел абсолютно упругий удар в чистом виде не случается. При столкновении атомных, ядерных и элементарных частиц этот случай может реализоваться в чистом виде, что связано с квантовыми закономерностями.

2). Абсолютно неупругий удар

Абсолютно неупругий удар характеризуется тем, что потенциальной энергии деформации не возникает; кинетическая энергии тел полностью или частично превращается во внутреннюю энергию; после удара столкнувшиеся тела либо движутся с одинаковой скоростью, либо покоятся.

Рис. 63.

При абсолютно неупругом ударе выполняется лишь закон сохранения импульса, закон же сохранения механической энергии не соблюдается - имеет место закон сохранения суммарной энергии различных видов –механической и внутренней. В результате абсолютно неупругого удара тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое (рис. 63).

Рассмотрим вначале абсолютно неупругий удар. Если массы тел и , их скорости до удара и ; – общая скорость тел после удара, то, по закону сохранения импульса получаем: . (1)

Вследствие деформации тел при неупругом ударе происходит потеря кинетической энергии, перешедшей в тепловую или другие формы энергии. Эту потеря равна разности кинетических энергий тел до и после удара:

Закон сохранения энергии в механике - №50 - открытая онлайн библиотека .

Используя соотношение (1), получим:

.

Если ударяемое тело было первоначально неподвижно ,то

.

Когда Закон сохранения энергии в механике - №55 - открытая онлайн библиотека (масса неподвижного тела очень большая), то и почти вся кинетическая энергия тела при ударе переходит в другие формы энергии. Поэтому для получения значительной деформации наковальня должна быть массивнее молотка. Наоборот, при забивании гвоздей масса молотка должна быть гораздо больше массы гвоздя , тогда Закон сохранения энергии в механике - №58 - открытая онлайн библиотека и практически вся энергия удара затрачивается на возможно большее перемещение гвоздя после удара, а не на остаточную деформацию стены.

Примеры.

1).Каков максимальный угол Закон сохранения энергии в механике - №59 - открытая онлайн библиотека упругого рассеяния Закон сохранения энергии в механике - №60 - открытая онлайн библиотека –частицы на дейтроне? Дейтрон – ядро одного из изотопов водорода – дейтерия, состоит из протона и нейтрона; Закон сохранения энергии в механике - №60 - открытая онлайн библиотека –частица – ядро гелия, состоит из двух протонов и двух нейтронов. Считайте, что масса дейтрона в 2 раза меньше массы Закон сохранения энергии в механике - №60 - открытая онлайн библиотека – частицы (рис. 64).

Решение.

Проанализируем упругое столкновение в лабораторной системе отсчёта (не прибегая к модели упругих шаров). Введём обозначения: Закон сохранения энергии в механике - №26 - открытая онлайн библиотека – масса Закон сохранения энергии в механике - №64 - открытая онлайн библиотека –частицы, – её скорость до рассеяния, Закон сохранения энергии в механике - №27 - открытая онлайн библиотека – масса дейтрона, Закон сохранения энергии в механике - №67 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №68 - открытая онлайн библиотека – скорости Закон сохранения энергии в механике - №64 - открытая онлайн библиотека –частицы и дейтрона соответственно после рассеяния.

При отсутствии внешних сил в процессе упругого взаимодействия для системы« Закон сохранения энергии в механике - №64 - открытая онлайн библиотека – частица + дейтрон» сохраняются импульс (рис. 64):

Рис. 64.

Закон сохранения энергии в механике - №72 - открытая онлайн библиотека , Закон сохранения энергии в механике - №73 - открытая онлайн библиотека ,и кинетическая энергия: Закон сохранения энергии в механике - №74 - открытая онлайн библиотека .

Исключив из этих соотношений угол Закон сохранения энергии в механике - №75 - открытая онлайн библиотека и величину Закон сохранения энергии в механике - №76 - открытая онлайн библиотека скорости дейтрона, получим квадратное уравнение для Закон сохранения энергии в механике - №77 - открытая онлайн библиотека :

Закон сохранения энергии в механике - №78 - открытая онлайн библиотека .

Корни этого уравнения будут вещественными при Закон сохранения энергии в механике - №79 - открытая онлайн библиотека . Максимальный угол Закон сохранения энергии в механике - №80 - открытая онлайн библиотека , удовлетворяющий этому условию, и есть искомый угол Закон сохранения энергии в механике - №81 - открытая онлайн библиотека . Таким образом,

Закон сохранения энергии в механике - №82 - открытая онлайн библиотека

Заметим, что рассеяние на максимальный угол возможно только при условии: масса налетающей частицы больше массы покоящейся.

Закон сохранения энергии в механике - №83 - открытая онлайн библиотека Рис. 65. Нецентральное упругое соударение шаров одинаковой массы. Закон сохранения энергии в механике - №84 - открытая онлайн библиотека – прицельное расстояние.

2).Центральный (лобовой) удар очень редко реализуется на практике, особенно если речь идет о столкновениях атомов или молекул. Частным случаем нецентрального упругого удара может служить соударение двух бильярдных шаров одинаковой массы, один из которых до соударения был неподвижен, а скорость второго была направлена не по линии центров шаров (рис. 65).

Решение

После нецентрального соударения шары разлетаются под некоторым углом друг к другу. Для определения скоростей Закон сохранения энергии в механике - №85 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №86 - открытая онлайн библиотека после удара нужно знать положение линии центров в момент удара или прицельное расстояние Закон сохранения энергии в механике - №87 - открытая онлайн библиотека , т.е. расстояние между двумя линиями, проведенными через центры шаров параллельно вектору скорости Закон сохранения энергии в механике - №88 - открытая онлайн библиотека налетающего шара. Если массы шаров одинаковы, то векторы скоростей Закон сохранения энергии в механике - №85 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №86 - открытая онлайн библиотека шаров после упругого соударения всегда направлены перпендикулярно друг к другу. Это легко показать, применяя законы сохранения импульса и энергии. При Закон сохранения энергии в механике - №91 - открытая онлайн библиотека эти законы принимают вид: Закон сохранения энергии в механике - №92 - открытая онлайн библиотека .

Первое из этих равенств означает, что векторы скоростей , Закон сохранения энергии в механике - №94 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №95 - открытая онлайн библиотека образуют треугольник (диаграмма импульсов), а второе – что для этого треугольника справедлива теорема Пифагора, т.е. он прямоугольный. Угол между катетами Закон сохранения энергии в механике - №94 - открытая онлайн библиотека и Закон сохранения энергии в механике - №95 - открытая онлайн библиотека равен 90°.