Особенности и порядок силового расчета

1. Расчет выполняется после кинематического анализа (после отыскания ускорений).

2. Силовой расчет (анализ) производят по группам Ассура в порядке, совпадающем с порядком структурного анализа.

2.1. Выделенную из состава механизма группу загружают активными силами и силами инерции.

2.2. Действие отброшенной части механизма заменяют реакциями, во вращательной паре реакции следует разложить на две составляющие: тангенциальную Особенности и порядок силового расчета - №1 - открытая онлайн библиотека и нормальную Особенности и порядок силового расчета - №2 - открытая онлайн библиотека .

2.3. Реакцию во внутренней кинематической паре находят после того, как определены реакции во внешних парах группы Ассура.

Силовой расчёт двухповодковых групп

Силовой расчёт диады 1-го вида.

Особенности и порядок силового расчета - №3 - открытая онлайн библиотека

 
 
Особенности и порядок силового расчета - №4 - открытая онлайн библиотека

Дано: Линейные размеры всех механизмов. Все активные силы:

Особенности и порядок силового расчета - №5 - открытая онлайн библиотека

Требуется определить: Особенности и порядок силового расчета - №6 - открытая онлайн библиотека .

Алгоритм расчета

1. Вычерчиваем группу в произвольном масштабе Особенности и порядок силового расчета - №7 - открытая онлайн библиотека , прикладывая силы в соответствующих точках.

2. Действие отброшенной части механизма заменяем реакциями: Особенности и порядок силового расчета - №8 - открытая онлайн библиотека .
(для удобства реакции вращающихся пар раскладывают на две составляющие):

Особенности и порядок силового расчета - №9 - открытая онлайн библиотека

3. Рассматриваем равновесие звена 2. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки Особенности и порядок силового расчета - №10 - открытая онлайн библиотека :

Особенности и порядок силового расчета - №11 - открытая онлайн библиотека , откуда Особенности и порядок силового расчета - №12 - открытая онлайн библиотека .

4. Рассматриваем равновесие звена 3. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки Особенности и порядок силового расчета - №13 - открытая онлайн библиотека :

Особенности и порядок силового расчета - №14 - открытая онлайн библиотека , откуда Особенности и порядок силового расчета - №15 - открытая онлайн библиотека .

5. Составим векторное уравнение всех сил действующих на группу:

Особенности и порядок силового расчета - №16 - открытая онлайн библиотека . Особенности и порядок силового расчета - №17 - открытая онлайн библиотека

Особенности и порядок силового расчета - №18 - открытая онлайн библиотека

Особенности и порядок силового расчета - №19 - открытая онлайн библиотека

6. Уравнение равновесия:

Особенности и порядок силового расчета - №20 - открытая онлайн библиотека .

 
 
План ускорений.

Особенности и порядок силового расчета - №21 - открытая онлайн библиотека Силовой расчёт диады 2-го вида.

Особенности и порядок силового расчета - №22 - открытая онлайн библиотека

 
 
 

Особенности и порядок силового расчета - №23 - открытая онлайн библиотека

Особенности и порядок силового расчета - №24 - открытая онлайн библиотека Дано: Особенности и порядок силового расчета - №25 - открытая онлайн библиотека Особенности и порядок силового расчета - №26 - открытая онлайн библиотека

1. Изобразим в масштабе диаду Особенности и порядок силового расчета - №27 - открытая онлайн библиотека .

2. Прикладываем силы в соответствующих точках.

3. Действие отброшенной части механизма заменяем реакциями.

В шарнире Особенности и порядок силового расчета - №28 - открытая онлайн библиотека раскладываем реакцию на две составляющие: тангенсальную Особенности и порядок силового расчета - №29 - открытая онлайн библиотека и нормальную Особенности и порядок силового расчета - №30 - открытая онлайн библиотека .

4. Рассматриваем равновесие звена 2-го. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки Особенности и порядок силового расчета - №13 - открытая онлайн библиотека :

5.

Особенности и порядок силового расчета - №32 - открытая онлайн библиотека , откуда Особенности и порядок силового расчета - №33 - открытая онлайн библиотека .

6. Составим векторное уравнение всех сил действующих на группу:

Особенности и порядок силового расчета - №34 - открытая онлайн библиотека .

Особенности и порядок силового расчета - №35 - открытая онлайн библиотека Выбираем масштаб: Особенности и порядок силового расчета - №17 - открытая онлайн библиотека .

Особенности и порядок силового расчета - №37 - открытая онлайн библиотека .

7. Находим реакцию в шарнире B:

Особенности и порядок силового расчета - №38 - открытая онлайн библиотека

8. Сумма моментов всех сил приложенных к звену 3:

Особенности и порядок силового расчета - №39 - открытая онлайн библиотека , откуда Особенности и порядок силового расчета - №40 - открытая онлайн библиотека

Силовой расчет начального звена

Особенности и порядок силового расчета - №41 - открытая онлайн библиотека

Особенности и порядок силового расчета - №42 - открытая онлайн библиотека

 
 
Особенности и порядок силового расчета - №43 - открытая онлайн библиотека
Особенности и порядок силового расчета - №44 - открытая онлайн библиотека

       
   
Особенности и порядок силового расчета - №45 - открытая онлайн библиотека
 
 
Особенности и порядок силового расчета - №46 - открытая онлайн библиотека

Уравновешивающей силой либо уравновешивающим моментом является сила (момент), действующая на начальное звено со стороны нитей машины не рассматриваемых в данном силовом расчёте. Эта сила (момент) определяется из обеспечения требуемого закона движения механизма.