Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования

Пусть на наклонном снимке измерены координаты Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №1 - открытая онлайн библиотека ряда точек. Тогда координаты Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №2 - открытая онлайн библиотека соответствующих точек горизонтального снимка находятся по формулам:

Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №3 - открытая онлайн библиотека

где Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №4 - открытая онлайн библиотека - фокусное расстояние объектива;

Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №5 - открытая онлайн библиотека - направляющие косинусы, вычисленные по угловым элементам внешнего ориентирования снимка.

Если элементы внешнего ориентирования снимка неизвестны, то трансформирование можно выполнить по опорным точкам. Число опорных точек, необходимых для трансформирования снимка, определим по формулам, полученным в 5.7, выражающим зависимость между координатами Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №6 - открытая онлайн библиотека точек местности и их координатами Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №1 - открытая онлайн библиотека на наклонном снимке. Положим, что Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №8 - открытая онлайн библиотека и Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №9 - открытая онлайн библиотека . Тогда

Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №10 - открытая онлайн библиотека (1)

Разделим числитель и знаменатель данных формул на Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №11 - открытая онлайн библиотека . Получим

Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №12 - открытая онлайн библиотека (2)

где

Вопрос 2 сущность аналитического способа трансформирования - №13 - открытая онлайн библиотека

Эти восемь коэффициентов, определяющие зависимость между наклонным и горизонтальными снимками, называются элементами трансформирования.

Одна опорная точка позволяет составить два уравнения (5.59), содержащих восемь неизвестных. Таким образом, для определения элементов трансформирования необходимо иметь не менее четырех опорных точек.