Способ параллельного программирования

Рассмотрим способ параллельного программирования. Передаточная функция системы, приведенная к виду (60), разбивается на сумму элементарных звеньев.

Способ параллельного программирования - №1 - открытая онлайн библиотека

Изображение переменных состояния определяется выражениями

Способ параллельного программирования - №2 - открытая онлайн библиотека

Соответствующая схема моделирования представлена на рис.36.

 
  Способ параллельного программирования - №3 - открытая онлайн библиотека

Рис.36

Разностные уравнения системы имеют вид

Способ параллельного программирования - №4 - открытая онлайн библиотека

Способ параллельного программирования - №5 - открытая онлайн библиотека

Прежде чем записать уравнение для выходной переменной системы, наполним некоторые преобразования передаточной функции

Способ параллельного программирования - №6 - открытая онлайн библиотека

Переходя от изображений к оригиналам, получим

Способ параллельного программирования - №7 - открытая онлайн библиотека

При таком выборе переменных состояния матрицы Ф, Н, С, D соответственно имеют вид

Способ параллельного программирования - №8 - открытая онлайн библиотека

Преимущество этого подхода состоит в том, что собственная матрица дискретной системы Ф оказывается .диагональной, но при этом числа Способ параллельного программирования - №9 - открытая онлайн библиотека (корни характеристического уравнения системы) могут оказаться комплексными. Такие же уравнения можно получить, если передаточную функцию Способ параллельного программирования - №10 - открытая онлайн библиотека непосредственно разложить на простейшие дроби и каждой дроби поставить в соответствие переменную состояния.