Приводные устройства гусеничного типа

Основным узлом гусеничного приводного устройства является цепной обвод. Последний состоит из кулаков, закрепленных на приводной цепи, прямолинейных направляющих и звездочек, обычно с одинаковым числом зубьев. Расположение направляющих относительно звездочек, по существу, определяет силовые, кинематические и динамические характеристики работы приводной цепи. Как видно из рис.6.9,а, цепной контур образует многогранник, в котором при вращении расположенных синфазно относительно одна другой приводной и натяжной звездочек стороны контура АВ и ВГ кроме поступательного движения имеют также поперечные смещения, параллельные самим себе. Если абсолютная скорость любой точки сторон контура АБ и ВГ равна по величине и направлению скорости V вошедшего в зацепление зуба звездочки, то поступательная скорость стороны контура АБ, обычно принимаемая за скорость приводной цепи, определяется выражением (6.7), где VТ = VП.

В большинстве случаев поперечные перемещения цепи приходится ограничивать, поскольку эти перемещения вызывают повышенный износ кулаков и тяговой цепи. В этом случае устанавливают специальную направляющую, охватывающую цепь, которая воспринимает отжимающие усилия, действующие на кулак. Практически поперечные перемещения полностью устраняются таким расположением направляющей, при котором продольная ось приводной цепи оказывается касательной к начальным окружностям звездочек.

Наличие специальной направляющей (рис.6.9,б) существенно влияет на скорость движения шарнира приводной цепи

Приводные устройства гусеничного типа - №1 - открытая онлайн библиотека , (6.4)

где y1 – угол поворота звездочки (y = 0 … 2g);

j1 – угол наклона звена относительно направляющей при переходе на звездочку (j = 0 … g);

V = wR – линейная скорость шарнира приводной цепи на звездочке.

Приводные устройства гусеничного типа - №2 - открытая онлайн библиотека

Рисунок 6.7 – Схема контура приводной цепи гусеничного приводного

устройства (а) без направляющих, (б) с направляющими

и график скорости приводной цепи (в)

Зависимость между углами y1 и j1 определяется из соотношения

R = R cosy1 + tПsinj1. (6.15)

Из графика (рис.6.9,в), отношение Приводные устройства гусеничного типа - №3 - открытая онлайн библиотека за период поворота звездочки на угол 2g сначала плавно уменьшается, а затем довольно интенсивно возрастает. В момент, соответствующий углу 2g, кривая 1 имеет перелом, обусловленный входом в зацепление следующего зуба звездочки. Кривая 2 изменения Приводные устройства гусеничного типа - №3 - открытая онлайн библиотека построена на основании уравнения (6.7) для случая, когда направляющая допускает поперечные колебания приводной цепи. Сопоставляя кривые, можно видеть, что при отсутствии поперечных колебаний неравномерность движения приводной цепи уменьшается почти в 2 раза.

В результате интегрирования уравнения (6.14) с учетом равенства (6.15) после ряда преобразований найдем закон смещения шарнира приводной цепи, расположенного у звездочки

uЗ = R siny1 + tT (1 - cosj1). (6.16)

Смещение приводной цепи в месте крепления кулака uП отличается от смещения сечения приводной цепи, расположенного у звездочки, так как упругая цепь оказывает определенное влияние на это смещение. Сила, действующая на цепь

Приводные устройства гусеничного типа - №5 - открытая онлайн библиотека ,

где uЗ – смещение приводной цепи, расположенной у звездочки;

ЕП – приведенная жесткость приводной цепи;

А – расстояние между звездочками промежуточного приводного устройства;

Приводные устройства гусеничного типа - №6 - открытая онлайн библиотека - расстояние от натяжной звездочки до шарнира крепления кулака к приводной цепи ( Приводные устройства гусеничного типа - №7 - открытая онлайн библиотека , где l1 – значение Приводные устройства гусеничного типа - №6 - открытая онлайн библиотека , при котором кулак входит в зацепление с шарниром тяговой цепи, tK – шаг кулаков).