Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем

Аналитическая динамика

Связи и их классификация

Свободная материальная точка

Несвободная материальная точка

Свободная материальная система

Несвободная материальная система

Связь – все то, что ограничивает перемещение системы в пространстве.

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №1 - открытая онлайн библиотека (1)

В зависимости от уравнения (1) существуют связи:

1. Удерживающая связь f=0 (описывается уравнением)

Неудерживающая связь f<0( описывается неравенством)

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №2 - открытая онлайн библиотека

2. Нестационарная, реономная связь (связь зависит от времени)

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №3 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №4 - открытая онлайн библиотека

3. Кинематическая связь

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №3 - открытая онлайн библиотека

Голономная связь:

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №6 - открытая онлайн библиотека

1) Интегрированная (голономная)

2 ) Неинтегрированная (неголомная)

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №7 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №8 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №9 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №10 - открытая онлайн библиотека

4. Силеронная (стационарная)

Время не входит

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №11 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем

Голономные системы – системы, в которых встречаются только голономные связи.

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №12 - открытая онлайн библиотека

При некотором Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №13 - открытая онлайн библиотека :

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №14 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №15 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №16 - открытая онлайн библиотека

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем - №17 - открытая онлайн библиотека (1)

С точностью до первого порядка малости, уравнение (1) говорит, что точка М будет находиться на поверхности связи.

Виртуальным перемещением точки наз. такое малое перемещение мысленно осуществляемое из данного положения при фиксированном времени t, которое с точностью до членов первого порядка малости включительно не нарушат связи.