Вспомогательные устройства РЛС, облегчающие решение задач на расхождение

Накладной оптический планшет. Он служит для ведения прокладки непосредственно на экране РЛС. Прокладочная поверхность (собственно планшет) представляет собой во­гнутое стекло, кривизна которого одинакова с кривизной электронно-лучевой трубки РЛС. Между планшетом и трубкой на одинаковом расстоянии от прокладочной поверхности и люминофорного слоя помещено полупрозрачное зеркало. Торцовая поверхность планшета подсвечивается.

Когда кончик воскового каранда­ша касается планшета непосредственно над от­меткой судна, то его отображение оказывается совмещенным с отметкой при наблюдении за экраном с любою положения. Таким образом, практически исключаются ошибки прокладки за счет параллакса. С помощью специального воскового карандаша на планшете могут производиться построения. При выключении подсвета планшета карандашные отметки станонятся невидимыми и экран РЛС, наблю­дается, как и при отсутсссии прокладки. Оптические планшеты входят в комплект станций «Енисей Р», «Наяда-5» (встроенного типа), «Наяда-1 », «Печора-2» (накладные).

Устройство оценки опасности сближения судов. Представляет собой дополнительную приставку к РЛС или отдельный прибор, позволяющий получить на экране РЛС несколько вспомогательных маркеров в виде отрезков прямых линий, имеющих строго радиальное направление и являющихся опасными ЛОДами. Судоводитель имеет возможность совместить любой из, маркеров дальним его концом с отметкой интересующей егo цели. Если отметка, приближаясь, движется точно по маркеру или сходит с него очень медленно, то цель опасна. По углу между траекторией движения отметки (действительным ЛОДом) и маркером оценивают кратчайшее расстояние (Dкр) и степень опасности цели. В отечественной приставке "Ольха" маркеры снабжены дужками, проходящими через ближний конец маркера перпендикулярно к нему. Размер дужки определяет допустимое Dкр. Если траектория отметки цели не пересекает дужку, цель не опасна.
63.Порядок включения РЛС.

Перед включением станции (из полностью обесточенного состояния)

необходимо установить органы управления прибора И в положения,

рекомендованные в таблице 1

Таблица 1

Наименование органа управления Положение органа управления перед включением станции
Тумблер РЛС-ОТКЛ. ОТКЛ
Регулятор ДОЖДЬ Левое крайнее (выключен)
Регулятор ЯРКОСТЬ ВН Среднее
Регулятор ЯРКОСТЬ ВД Среднее
Регулятор ЯРКОСТЬ МД Среднее
Регулятор ВОЛНЫ Крайнее левое
Регулятор УСИЛЕНИЕ Среднее
Регулятор ПОДСВЕТ ШКАЛ Среднее
Регулятор ЯРКОСТЬ РАЗВЕРТКИ, ОК В положении, установленном на предприятии-изготовителе индикатора
Переключатель КУРС-СЕВЕР- КУРС
СЕВЕР ИД  
Кнопка ПЗ ОТКЛ.
Кнопка СБРОС В ЦЕНТР Включена
Регуляторы УЧЕТ СНОСА:  
СКОРОСТЬ, НАПРАВЛЕНИЕ «0» ''0'' по оцифрованной шкале
Регулятор СКОРОСТЬ ВРУЧНУЮ «0» ''0'' по оцифрованной шкале
Кнопка ЛОЖНЫЕ СИПТАЛЬІ Выключена
Тумблер ГИРОКОМПАС-ОТКЛ ОТКЛ.
Тумблер ЛАГ-ОТКЛ. ОТКЛ.
Тумблер АНТЕННА-ОТКЛ. ОТКЛ.


Только после этого можно приступить к включению станции. Для этого

установить выключатель напряжения бортовой сети в положение ВКЛ. О

подаче на станцию напряжения сети свидетельствует свечение соответствующей

сигнальной лампы на панели прибора КУ.

Включить машинный преобразователь кнопкой управления.

Тумблеры РЛС-ОТКЛ. и АНТЕННА-ОТКЛ. установить в положение РЛС

и АНТЕННА. При этом должны включиться все приборы станции, за

исключением устройства «Альфа» («Ольха»). На экране прибора И должна

наблюдаться развертка, подсвеченная шумами, отметка курса, визир дальности,

метки дальности и линия электронного визира направления

Приблизительно через 4 мин. после включения РЛС на приборе И нажать

кнопку ПЗ и по свечению сигнальной лампы ПЗ убедиться о включении

передатчика ПЗ. На экране ЭЛТ при этом должны появиться в центре отметка

зондирующего импульса передатчика и отметки объектов в зоне обзора

станции. Регулированием напряжения ВРУ - при вращении регулятора ВОЛНЫ

из крайнего левого в крайнее правое положение должно наблюдаться на экране

ЭЛТ уменьшение засветки экрана в ближней зоне отражениями от волн при их

наличии, или подавление шумов приемника в ближней зоне при отсутствии

волнения. Проверить общую работоспособность станции, для чего нажать на

пульте управления кнопку КОНТРОЛЬ РЛС на шкале дальности 1 миля. При

этом на экране должна появиться отметка видеосигнала на КУ 180°.

ВНИМАНИЕ! При переключении шкал дальности рекомендуется

отключать передатчик.

1. Настройка и подстройка изображения РЛС:

а) обнаружение эхосигнала объекта при различных обстоятельствах в значительной степени зависит от настройки станции и, в частности, от правильной регулировки усиления приемника. Последнее требует практического опыта, приобретенного в морской обстановке;

б) практикой работы с судовыми РЛС выработан определенный порядок настройки изображения, заключающейся в следующем. При выведенном усилении делают яркость экрана такой, чтобы линия развертки стала слегка заметной. Вводят изображение неподвижных колец дальности и фокусировкой делают их возможно более тонкими. Затем вводят усиление;

в) лучшее положение ручки «Усиление» такое, при котором по всей площади экрана появляется слабый мерцающий фон шумов приемника. Такое положение соответствует максимальной чувствительности приемника и позволяет обнаруживать объекты на максимальной дальности. Недостаточное усиление может привести к потере обнаружения небольших объектов, дающих слабые эхосигналы. Чрезмерное усиление приводит к потере контраста изображения и затрудняет наблюдение.

Судоводители часто практикуют уменьшение усиления для выделения сильных эхосигналов. Следует помнить, что делать это можно недолго, каждый раз восстанавливая нормальное усиление. Это же относится к периодам уменьшения усиления при просмотре части экрана, замаскированной засветкой от сильных осадков;

г) следует следить также за яркостью изображения. Слабая яркость затрудняет наблюдение, а чрезмерная - вызывает расфокусирование изображения. При переключении шкал дальности яркость необходимо подстраивать;

д) после регулировки яркости и усиления устанавливаются режим относительного или истинного движения; ориентация изображения; шкала дальности; освещение азимутальной шкалы и счетчика дальности; яркость ПКД, линии курса и электронного визира.

2. Уменьшение влияния помех:

а) при наличии засветки от морских волн применяются ВАРУ и устройства устранения помех от моря. Область сплошной засветки уменьшают до нескольких флюктуирующих точек, на фоне которых можно выделить эхосигналы от объектов. Уменьшению засветки от волн помогает использование усиления, а также малой постоянной времени. При этом, кроме сказанного выше об усилении, следует помнить, что одновременно с подавлением сигналов от волн подавляются и сигналы от малых объектов;

б) интенсивность помех от морского волнения уменьшается при использовании импульсов меньшей длительности, которые обычно применяются на шкалах более крупного масштаба. Поэтому бывает целесообразным переход на использование шкалы с меньшей дальностью, если при этом сокращается длительность импульса. Потеря дальности наблюдения может быть возмещена сдвигом начала развертки, если это обеспечивается РЛС.

Для более эффективной борьбы с помехами от морских волн используется диапазон 10 см, при котором интенсивность помех значительно меньше, чем в диапазоне 3,2 см. Однако в условиях мертвой зыби меньше помех в диапазоне 3,2 см;

в) при наличии помех от осадков рекомендуется использование помехозащитного устройства при одновременном увеличении усиления. Для большего ослабления помех от осадков целесообразно использование диапазона 10 см и импульсов меньшей длительности;

г) ложные сигналы из-за боковых лепестков могут быть подавлены с помощью устройства «Помехи от моря» (ВАРУ). При этом следует помнить о кратковременности таких действий;

д) действительным при многократном отражении от близких объектов является только первый эхосигнал. Остальное можно убрать усилением, чтобы убедиться в тем, где истинные, а где ложные дистанции или изменения взаимного ракурса объектов;

е) ложные эхосигналы от берега иногда маскируют эхосигналы малых судов, находящихся в зоне помех. Поэтому необходимо внимательно следить за этой зоной, периодически уменьшая усиление приемника;

ж) помехи от работающих РЛС представляют собой серии точек или линии, располагающиеся по всему экрану радиально или в виде спирали. При каждом обороте антенны они меняют свое положение и легко отличаются от других эхосигналов.

3. Выполнение измерений пеленга и дистанции:

а) все измерения должны выполняться на одной и той же шкале дальности, одним и тем же наблюдателем и одним и тем же приемом. Сначала рекомендуется измерить пеленг, затем сразу же расстояние;

б) направление измеряется механическим или электронным визиром с точностью не ниже 0,5°. Линия визира должна делить отметку цели пополам. При этом точность отсчета пеленга электронным визиром не зависит от смещения центра развертки во всех режимах. При использовании механического визира следует совместить центр развертки с центром визира с возможной точностью. Несовпадение центров увеличивает погрешность пеленга;

в) расстояние измеряется с точностью до 0,1 мили совмещением ПДК с эхосигналом таким образом, чтобы наружный край ПДК совпал с внутренним краем отметки. При измерении расстояния электронным визиром конец визира устанавливается примерно на 0,5 м в ближнюю к центру экрана кромку эхосигнала;

г) при обнаружении нескольких эхосигналов измерения рекомендуется выполнять в одной и той же последовательности через установленные интервалы времени и каждый цикл измерений относить к одному моменту времени, например к моменту измерения данных первой отметки;

д) измерение пеленгов и дистанций может быть выполнено с помощью системы автосопровождения, данные которой обычно точнее полученных вручную;

е) приближенное измерение расстояний может выполняться с помощью НДК и параллельных линий механического визира;

ж) приближенное измерение направлений выполняется установкой на глаз одной из линий механического визира параллельно определяемому вектору со снятием отсчета по концу центральной линии с азимутальной шкалы.

б) контроль за перемещением эхосигнала одиночной цели может осуществляться сравнением ее текущего положения с визиром, установленным на эхосигнал цели при ее обнаружении.

Организация, порядок наблюдения и контроль исправленной работы.

1. Неправильное использование или неиспользование РЛС для предупреждения столкновений является фактором, усугубляющим вину в случае столкновения судов.

2. При организации радиолокационного наблюдения учитывают:

а) район плавания, включая наличие навигационных опасностей, ограничивающих маневрирование, плавучих СНО, обычных путей движения судов и организации движения, возможность появления малых судов и т.п.;

б) допустимые значения дистанции и времени кратчайшего сближения, а также других критериев опасности столкновения;

в) линейные и временные элементы возможных маневров судна;

г) технические и эксплуатационные характеристики и ограничения судовых радиолокационных средств с учетом влияния на их изменение конкретных условий плавания.

3. Использование РЛС наиболее эффективно, если радиолокационное наблюдение ведется непрерывно. При таком наблюдении эхосигнал цели будет обнаружен сразу же после его появления на экране.

4. Когда радиолокационное наблюдение не является непрерывным, цели могут быть обнаружены на значительно меньшем расстоянии или вовсе не обнаружены с помощью РЛС.

Суда с плохой отражающей способностью, если появление таких возможно в районе плавания, обнаруживаются на небольших расстояниях, и, очевидно, даже кратковременные отвлечения от экрана РЛС могут привести к тому, что такие суда не будут своевременно обнаружены.

Допустимый перерыв между наблюдениями за экраном РЛС зависит от района плавания, надежной дальности обнаружения вероятных объектов, скорости хода, взаимного положения и относительной скорости сближения судов.

5. Выбор шкал дальности для наблюдения:

а) радиолокационное наблюдение в открытом море следует вести преимущественно на шкалах среднего масштаба (8 - 16 миль) с периодическим просмотром окружающей обстановки на шкалах крупного масштаба (малой дальности);

б) следует учитывать, что один и тот же эхосигнал лучше обнаруживается на шкалах мелкого масштаба (большой дальности), чем на шкалах крупного масштаба (малой дальности), ибо в мелком масштабе эхосигнал занимает меньшую площадь на экране, а яркость его больше;

в) в стесненных водах наблюдение рекомендуется вести, исходя из обстоятельств плавания, на шкалах крупного масштаба с периодическим обзором на мелкомасштабных шкалах;

г) шкалы дальности 32 и 64 мили используются для определения места судна по высоким берегам. После обсервации необходимо сразу перейти на шкалы средней или малой дальности для продолжения наблюдения;

д) при использовании двух радиолокаторов благоразумнее работать на каждом из них своему наблюдателю с распределением обязанностей между наблюдателями.

6. Выбор режимов индикации и ориентации изображения:

а) решение в выборе того или иного режима индикации и ориентации изображения принимает капитан судна исходя из конкретных обстоятельств плавания;

б) в режиме относительного движения наиболее наглядно и просто оценивается опасность столкновения. Получение численных значений элементов движения цели и данных для оценки ситуации и маневрирования в режиме относительного движения требует решения векторного треугольника скоростей (путей), следовательно, четкого векторного представления ситуации;

в) режим истинного движения (ИД) имеется в ряде моделей судовых РЛС и всех САРП.

В режиме ИД быстрее выделяются движущиеся и неподвижные объекты, а также момент начала маневра цели курсом. В то же время в режиме ИД сложнее и дольше обработка информации для получения данных о степени опасности столкновения и обеспечения маневрирования;

г) наибольшую точность измерения пеленга, связь радиолокационной информации с картой, упрощение расчетов обеспечивает режим ориентации «Север»;

д) в режиме ориентации «Курс» изображение на экране РЛС соответствует картине, наблюдаемой с мостика.

7. Смену наблюдателей у радиолокатора следует производить в моменты, когда экран РЛС чист или окружающая обстановка проста.

8. Обнаружив в результате наблюдения, в том числе радиолокационного, другие суда (объекты), судоводитель должен в соответствии с Правилом 7 МППСС-72 оценить наличие опасности столкновения, используя для этой цели все имеющиеся средства.

9. Поскольку судовой радиолокатор имеет ряд ограничений, полностью оценить ситуацию можно только с помощью анализа первичной (необработанной) и вторичной (обработанной) информации.

Первичная радиолокационная информация позволяет заблаговременно, зачастую значительно раньше зрительного и слухового наблюдения, не только обнаружить другие суда (объекты), но и предварительно с достаточной для начальной стадии точностью выявить наличие опасности столкновения.

Обработка радиолокационной информации рассмотрена в главе 2 данных Рекомендаций.

64. Источники помех в работе РЛС, обнаружение неправильных показаний, ложных сигналов, засветки от моря и т. д. Способы подавления помех. Теневые секторы.
Влияние метеорологических условий на радиолокационное наблюдение. Помехи.

Атмосферные влияния, увеличивающие дальность обнаружения. Значительное искрив­ление луча радиоволн (суперрефракция) на­блюдается тогда, когда скорость снижения температуры с высотой меньше, чем при стан­дартных условиях, или когда скорость умень­шения содержания водяных паров в атмосфе­ре с высотой больше стандартной. Оба эти условия увеличивают дальность действия РЛС, причем при их совместном проявлении радио­локационный луч может оказаться в призем­ном слое, называемом атмосферным волно­водом.

Атмосферные явления, уменьшающие даль­ность обнаружения. Дальность радиолокацион­ного наблюдения может быть снижена при по­явлении пониженной рефракции (субрефракции) при наличии осадков, тумана и песчаных бурь).

Субрефракция создается при быстром падении температуры с увеличением высоты, осо­бенно ночью, или при условии, когда темпера­тура теплого прилегающего слоя воздуха ох­лаждается холодным морем почти до точки росы. В первом случае имеет место хорошая видимость, во втором случае появляется ту­ман. Явление субрефракции часто встречается в арктических районах, однако резкого сниже­ния дальности при этом не наблюдается.

Наиболее существенное снижение дально­сти обнаружения вызывается плотным туманом или дождем. Град влияет так же, как дождь соответствующей интенсивности, влия­ние снега сказывается меньше.

Помехи от волнения. Они имеют характер­ный вид. Радиус засветки зависит от состоя­ния мири и может достигать 6- 7 миль

Засветка от морских волн опасна тем, что на ее фоне могут быть замаскированы даже сильные сигналы от объектов (суда, буи и т. п.). В этих случаях для уменьшения ин­тенсивности засветки применяется временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ).

При наличии засветки от морских волн, делающей возможным в ближней зоне, ручку «ВАРУ» («Помехи от моря») следует устанавливать в такое положение, при котором область сплошной засветки превратится в отдельные флуктуирующие точки, на фоне которых можно выделить эхо-сигналы от объектов. необходимо помнить, что чрезмерное уменьшение усиления в ближней зоне может привести к потере эхо-сигналов от малых судов и других надводных объектов. Поэтому надо следить, чтобы всегда наблюдались отдельные выбросы помех от моря.

Интенсивность помех от морского волнения тем меньше, чем короче длительность излуча­емых импульсов. Во всех судовых РЛС на крупномасштабных шкалах .0,5- -4 мили) при­меняются короткие импульсы 0,07 0,1 мкс. на других шкалах-длинные. Поэтому, если, на­пример, ведется наблюдение на шкале 8 миль РЛС «Океан», то в случае большого волнения целесообразно включить шкалу 4 мили, сместив начало развертки на край экрана и сторону. противоположную курсу судна.В РЛС «Океан» и «Енисей-Р» для более эффективной борьбы с помехами от морских волн целесообразно использовать десятисанти­метровый диапазон, так как интенсивность по­мех в этом диапазоне значительно меньше, чем в грехсантимегровом. Кроме того, в РЛС «Енисей-Р» предусмотрен режим совместной обработки сигналов разных диапазонов волн, когда работают оба передатчика, а сигналы с выходов обоих приемников после совместной обработки поступают на один индикатор. Это позволяет получить существенное снижение уровня помех от волнения при сохранении вы­сокой разрешающей способности по углу, при­сущей трехсантиметровому диапазону.
Помехи от осадков и низкой облачности.Ширина диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости составляет 15-20° Поэтому выпадающие осадки (сильный дождь, град, снегопад), а также низкие насыщенные влагой облака будут обнаруживаться так же. как и обычные объекты, и воспроизводиться на экране в виде засвеченных областей, маскиру­ющих эхо-сигналы от судов.При наличии помех от осадков рекоменду­ется включать дифференциатор (тумблер «МПВ» или «Дождь»), одновременно увеличи­вая усиление. При этом становится возможным выделить сильные эхо-сигналы от объектов на фоне засветки от выпадающих осадков, а также получить более детализированное изображе­ние при проходе узкостей и при наличии сплош­ной яркой засветки берегов. В двухдиапазон­ных станциях весьма эффективной мерой по­давления помех от осадков является переход на длину волны 10 см или работа в двух диа­пазонах одновременно с совместной обработ­кой сигналов.Интенсивность помех от осадков сущест­венно снижается при работе короткими излуча­емыми импульсами Поэтому при необходимо­сти наблюдения за обстановкой впереди по курсу в пределах 5 миль целесообразно эпизо­дически на короткое время включать крупно­масштабную шкалу дальности.

Помехи, вызванные боковыми лепестками диаграммы направленности антенны. Некоторая часть энергии излучается антенной в виде бо­ковых лепестков диаграммы направленности, расположенных по обе стороны от главного луча на различных углах. В результате близко расположенные сильно отражающие объекты начинают обнаруживаться, кроме главного лепестка, ещё и боковыми лепестками, что приводит к появлению на экране серии ложных отметок, сильно растянутых по углу и расположенных симметрично относительно истинной отметки.Обычно ложные сигналы такого рода на­блюдаются на дальностях не более 3-4 миль и могут быть ослаблены с помощью ВАРУ. Однако при регулировке ВАРУ следует помнить, что одновременно ослабляются и полез­ные сигналы, особенно сигналы малых судов и плавучих навигационных знаков.

Ложные и многократные отражения. Сиг­налы от близко расположенного объекта могут быть получены двумя путями: путем прямого облучения и путем облучения за счет отраже­ния от судовых надстроек (мачты, трубы и т. п.). Это обстоятельство приводит к появ­лению на экране двух сигналов - одного на истинном направлении и правильном расстоя­нии и ложного на таком же расстоянии, но в теневой зоне. Если теневые зоны известны, то не составляет труда отличить действительные сигналы от ложных.

При наблюдении объектов на небольших расстояниях возможно также появление лож­ных сигналов за счет многократного отраже­ния (например, если вблизи проходит крупное судно, то излученные импульсы могут много­кратно отражаться от обоих судов), распола­гающихся в виде серии отметок на равных ин­тервалах по одному направлению. В этом слу­чае действительным является только первый сигнал, все остальные обычно скоро исчезают при увеличении дистанции или изменении вза­имного ракурса судов.

Помехи от работающих РЛС. Они имеют место тогда, когда поблизости находятся дру­гие суда с работающими радиолокаторами то­го же частотного диапазона, что и радиолока­тор судна-наблюдателя. Помехи этого рода могут также наблюдаться от береговых РЛС и от своих вторых РЛС. По внешнему виду они представляют собой серии точек или линии, располагающиеся радиально по всему экрану либо в виде спирали.

Вспомогательные устройства РЛС, облегчающие решение задач на расхождение - №1 - открытая онлайн библиотека

О

Рис. 4.3. Наи­более распространённые виды уголковых отражателей.
ни легко отличаются от других эхо-сигналов по внешнему виду. При каждом обороте антенны они меняют свое положение.

Теневые зоны. Теневыми зонами называ­ются секторы обзора РЛС, в которых вследст­вие влияния судовых препятствий (мачт, труб и др.) дальность действия станции уменьшает­ся либо объект совершенно не обнаруживается. Величина теневой зоны зависит от ширины препятствия и его расстояния до антенны РЛС,

При эксплуатации РЛС теневые зоны мож­но наблюдать на экране в виде темных секто­ров на фоне помех от морского волнения. Та­ким путем можно наиболее просто определить их и учитывать при использовании РЛС.

Следует иметь в виду, что в зонах обзора, находящихся на границе теневых секторов, диаграмма направленности антенны искажается, боковые лепестки усиливаются, что вызы­вает ухудшение разрешающей способности РЛС и точности измерений углов.

65. Основные типы САРП, их характеристики. Эксплуатационные требования к САРП. Опасность передоверия САРП.

Современные САРП по конструкции разделяются на 2 основных типа:

системы с автономным индикатором, подключаемым к штатной судовой РЛС;

системы, являющиеся составной частью штатной судовой РЛС, с общим индикатором кругового обзора.

Общим для всех САРП является использование цифровой вычислительной техники для обработки поступающих радиолокационных данных и отображение результата обработки на индикаторе кругового обзора в форме векторов, символов, охранных зон, отметок прошлого движения целей и других обозначений.

Эксплуатационные требования.

Требования по точности определены для следующих параметров: относительный курс, относительная скорость цели, расстояние до точки кратчайшего сближения, время выхода в точку кратчайшего сближения, истинные курс и скорость цели.

Требования отнесены к четырем типовым сценариям, охватывающим различные ситуации встречи. При скоростях судна 10-25 уз, относительной скорости цели в пределах 10-20 уз, дистанции до цели от 1 до 8 миль вектор относительной скорости должен определяться с погрешностью по направлению, не превышающей 5 0 на величине 1 узел. Расстояние до точки кратчайшего сближения должно вычисляться с погрешность не более 0,7 милей, а время выхода в эту точку – с погрешностью до 1 минуты.

САРП , как любая система, является только средством судовождения и как всякое средство имеет свои ограничения ( включая ограничения датчиков информации ). Поэтому чрезмерное доверие к САРП без надлежащих знаний, заложенных в систему принципов и правил эксплуатации может создать аварийную ситуацию.

Анализ инфоррмации, получаемой от САРП. Истинные и относительные векторы. Имитация манёвра для безопасного расхождения, параметры манёвра, время начала исполнения манёвра, контроль выполнения манёвра.

Выбор режима индикации векторов перемещений судов в истинном или относительном движении определяется условиями плавания. Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, форватерах в ходе в порт и выходе из него, когда он позволяет визуально оценить истинные курсы и скорости встречных судов, быстро отличить подвижные объекты от неподвижных и исключает смазывание радиолокационного изображения береговой черты.

Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определять степень опасности нескольких судов по расположению ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется использовать в районах интенсивного судоходства в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

Коротко можно сказать так – ИД применяется чаще всего в САРП имитируется строения расхождения, включающий только один маневр : курсом, скоростью, или курсом и скоростью. Некоторые САРП могут имитировать два последовательных маневра. Имитация может производиться в относительном или истинном движении. Она может быть статической или динамической. При статической – на экране прокладчика сразу отображается ситуация соответствующая моменту окончания выбора маневра. При этом учитывается: время задержки маневра, который выбрал судоводитель и метод непосредственного маневрирования. При динамической имитации – процесс маневра отображается в ускоренном масштабе времени ( приблизительно в 30 раз).